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機器視覺的關鍵技術與應用實例詳細分析

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上傳日期: 2019-08-21

上 傳 者: 易水寒他上傳的所有資料

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標簽:機器視覺(949)攝像機(398)機器人(10661)

  本文簡要介紹了有關機器視覺概念、系統的組成,并介紹了與機器視覺相關的關鍵技術,如照明光源、鏡頭、攝像機、圖像采集卡、圖像處理卡、集成式視覺組件等,最后扼要介紹了在工業檢測、農產品分選、機器人導航等多個領域的應用實例。

  機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能.它從客體的圖像中提取信息,并對這些信息進行處理、再加以理解,最終用十實際檢測、測量和控制。一個典型的工業機器視覺應用系統包括光源、光學系統、圖像捕捉系統、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械執行模塊,如圖1所示。

  上述系統中.首先選擇適當的光源井以恰當的角度照射被測目標,然后采用攝像機獲得被測目標的圖像信號.通過A/D轉換將模擬信號變成數字信號傳送給專用的圖像處理系統.根據像素分布、亮度和顏色等信息,進行各種運算來抽取目標的特征,然后根據預沒的判別準則輸 判斷結果,控制驅動執行機構進行相應處理。

  機器視覺是一項綜合技術,包括數字圖像處理技術、機械工程技術、控制技術、光源照明技術、光學成像技術、傳感器技術、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術、人機接口技術等 機器視覺強調實用件,要求能夠適應工業現場惡劣的環境,要有合理的性價比、通用的丁業接口、較高的容錯能力和安全性,并具有較強的通用性和可移植性。它更強凋實時性.要求高速度和高精度。

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