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用于精確定位的 IMU: 如何使用 IMU 軟件實現更高的精度

許多嵌入式系統需要跟蹤其所在的地點或位置和航向,設計人員經常將 GNSS(全球導航衛星系統)作為首選(參見“使用 GNSS 模塊快速設計位置跟蹤系統”)。然而,GPS 不能總是專門用于確定位置和航向信息,原因有多方面,首先是功耗。

GPS 系統需要消耗大量電力。許多嵌入式系統,尤其是電池供電的系統,無法負擔 100% 時間都維持 GPS 定位所需的功耗預算。此外,GPS 信號會受到阻擋,更新率較慢,且精度為 1 米 (m),這對某些應用而言可能不夠。

使用慣性測量裝置 (IMU) 對 GNSS 定位數據進行補充,則可以克服這些問題。

前一篇 IMU 文章討論了如何使用基于 MEMS 技術的相對便宜的 IMU 來確定位置和航向,請參閱“在 GPS 不足以提供精準的位置數據時使用 IMU”。但是,僅憑 IMU 傳感器數據還無法提供絕對位置。GNSS 接收器僅提供位置數據,但為了將 IMU 的相對運動數據轉換為絕對位置和航向,則需要大量軟件,其中會用到傳感器濾波、融合和二重積分。

本文討論 IMU 的嵌入式應用、各種 IMU 傳感器所提供數據的誤差來源,以及計算來自 IMU 傳感器的精準定位和航向信息所需的軟件。此外,本文還會討論?STMicroelectronics?MotionFX 庫,以及如何使用該軟件將 IMU 傳感器數據轉換為嵌入式系統中的定位和航向。

IMU 如何補充 GNSS 接收器

GNSS 存在四個問題:

GNSS 信號具有很強的指向性,很容易被建筑物遮擋。因此,室內或城市混凝土峽谷深處的 GNSS 操作可能會有問題。

GNSS 接收器有幾十秒甚至更長時間的熱啟動和冷啟動時間。如果 GNSS 接收器不是連續工作(例如為了省電),則每個新位置讀數可能需要好幾秒才能獲得。

GNSS 的位置更新率被限制為每秒一次。對于涉及快速運動的嵌入式應用,該更新率不夠快。這樣的應用有很多,從虛擬現實到材料處理和機器人技術。

GNSS 精度為米級。該分辨率對于許多嵌入式應用而言太過粗糙。

IMU 提供了許多嵌入式應用所需的更精細的定位分辨率和更快的更新率。并且,和 GNSS 接收器提供絕對定位信息相反,IMU 提供距離已知起點的相對位置信息,因此這兩種位置傳感器可互為補充。IMU 的這些特點使其對于增強直接從 GNSS 接收器獲得的定位信息非常有用,請參閱“使用 GNSS 模塊快速設計位置跟蹤系統”。

IMU 在航空航天工業中的應用已有數十年歷史。然而,航空航天用精密 IMU 是基于昂貴的陀螺儀和其他大型傳感器,難以應用于對成本更敏感的系統。

現代電子 IMU 已高度集成化,可包含多種類型的傳感器——加速計、陀螺儀和磁力儀;其基于微機電系統 (MEMS) 技術,因此體積小、重量輕且相對堅固。這些新一代 IMU 可作為板安裝元件提供,經證明非常適合嵌入式應用。

IMU 可提供多種自由度 (DOF),而且與 GNSS 接收器不同,IMU 不依賴無線電信號提供定位數據。IMU 耗電量也極低,來源眾多,并具有廣泛的分辨率和精度規格可供選擇。

借助這些特性,IMU 可用于增強 GNSS 接收器模塊提供的定位信息(參見“使用 GNSS 模塊快速設計位置跟蹤系統”),但還需要大量軟件來過濾 IMU 傳感器數據,融合 IMU 內部多種類型傳感器提供的數據,并利用二重積分根據融合的傳感器數據計算位置。

IMU 誤差源

多個傳感器結合以提高精度是航空航天工業長期以來的常見做法,其中加速計和陀螺儀廣泛用于慣性導航系統。在此類系統中,陀螺儀通過角速度變化檢測方向,但隨著時間推移,陀螺儀往往會漂移,因為它僅檢測變化而沒有固定的參考系。將加速計數據添加到陀螺儀數據中,可以最大限度地減小陀螺儀偏置,從而得到更準確的位置估計。加速計檢測相對于重力的方向變化,該數據可用于給陀螺儀定向。

加速計對于靜態(與動態相反)計算更準確。當系統已處于運動狀態時,利用陀螺儀檢測方向要更好。加速計反應迅速,若只使用該數據,加速計抖動和噪聲會產生累積誤差。此外,由于重力之類的外力,加速計往往會使加速度失真,這也會作為噪聲在系統中累積。

將陀螺儀的長期精度與加速計的短期精度相結合,依靠每種傳感器的優勢來抵消或至少減輕另一種傳感器的弱勢,可以獲得更精確的方向讀數。這兩類傳感器相互補充。

此時需要融合濾波來減少誤差

IMU 軟件使用濾波來最大限度地減小 IMU 數據的定位誤差。有多種濾波方法可融合傳感器數據,每種方法都有不同程度的復雜性。互補濾波是合并多個傳感器所提供數據的簡單方法。互補濾波是一種將高通陀螺儀濾波和低通加速計濾波相結合的線性函數。因此,加速計數據中的高頻噪聲會在短期內被濾除,并且被陀螺儀數據平滑。

雖然互補濾波在計算上很簡單,但為了實現更好的精度,IMU 現在更喜歡使用卡爾曼濾波之類的更復雜技術。卡爾曼濾波是一種非常受歡迎的遞歸傳感器融合算法,不需要大量處理能力就能構建更精確的定位系統。卡爾曼濾波有多種類型,包括標準卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波 (EKF) 和無跡卡爾曼濾波 (UKF)。

卡爾曼濾波使用若干數學方程來預測值,并基于以下假設:被濾波的數據為高斯分布形式,對其應用線性方程進行濾波。然而,現實世界中的運動并不像卡爾曼濾波的假設那樣中規中矩。實際運動遵循的方程常常涉及非線性的正弦和余弦函數,因此 EKF 采用泰勒級數和高斯分布的單點近似來線性化非線性函數。這些近似可能是重大的誤差源。

UKF 使用確定性采樣方法來解決此誤差問題,生成一組精心選擇的采樣點來代表數據的預期高斯分布,而不是 EKF 所用的單點近似。這些采樣點完全捕獲了預期高斯值的真實均值和協方差,從而實現更精確的濾波。

磁力儀誤差源

典型 IMU 包含三種不同的傳感器:用于測量角速度/速度的陀螺儀、用于測量線性加速度的加速計以及用于測量磁場強度的磁力儀。更具體地說,IMU 的磁力儀測量地球的磁場強度,以確定相對于地磁北極的航向。設計用于導航應用的 IMU 的每類傳感器通常有三個,以對應三個正交運動軸。

然而,磁力儀易受硬鐵和軟鐵失真的影響。外部磁場影響導致的地球磁場失真一般分為硬鐵效應和軟鐵效應兩種。如果不存在失真效應,將磁力儀旋轉 360° 并將結果數據繪制成圖,得到的將是一個以 (0, 0) 為中心的圓(圖 1)。

圖 1:如果附近的鐵質材料未引起局部磁場失真,則將磁力儀旋轉 360° 并將結果數據繪制成圖,得到的將是一個以位置 (0, 0) 為中心的圓。(圖片來源:sensorsmag.com)

硬鐵和/或軟鐵效應的存在可能會影響該圓。硬鐵效應導致其從位置 (0, 0) 發生簡單偏移(圖 2)。

圖 2:硬鐵失真效應導致磁力數據從位置 (0, 0) 發生偏移。(圖片來源:sensorsmag.com)

軟鐵效應使圓變形,產生一個橢圓(圖 3)。

圖 3:軟鐵失真效應會扭曲 360° 磁力數據,將其從圓形變為橢圓形。(圖片來源:sensorsmag.com)

請注意,硬鐵效應和軟鐵效應可能同時出現。

補償軟鐵失真所需的計算量比補償硬鐵失真的計算量要大得多,因此,從 IMU 的磁力儀附近移走軟鐵材料可能是更有效、更經濟的辦法。但在很多情況下,這不是一種選擇,而需要進行補償計算。

積分,然后再次積分

最后,加速計和陀螺儀僅提供關于物體上的加速力(線性和旋轉)的信息,因此必須將該數據積分兩次才能確定位置,因為加速度是物體速度的變化率,而速度是物體位置的變化率。換言之,IMU 陀螺儀和加速計數據提供的是物體絕對位置的二階導數。

二重積分本身就需要相當多的處理,但對于三維定位,還必須消除重力的加速度影響。對于加速計,重力表現為恒定加速度,導致其數據發生偏移。通常,重力的加速度影響必須在 IMU 和包含 IMU 的物體處于靜止狀態時,通過校準從系統中消除。

請注意,由于采樣誤差,這種二重積分會引起誤差。采樣率越慢,誤差越大。

IMU 軟件的設計考慮因素

為實際的 IMU 軟件實現這些算法時,請考慮以下措施和建議:

IMU 傳感器信號有噪聲,需要進行數字濾波。通常,IMU 應用中會使用某種卡爾曼濾波。

即使進行濾波,仍不免存在其他誤差源,例如耦合到 IMU 的機械噪聲,以及上面討論的硬鐵和軟鐵失真。必須濾除這種噪聲,或以其他方式從數據中消除此噪聲。

應用開始時,需要在 IMU 處于靜止狀態時執行校準例程,原因是為了盡可能準確,軟件需要知道當物體不運動時傳感器讀數是多少。運動中物體的實際加速度值等于加速度傳感器的當前采樣值減去校準值。

校準后,傳感器值可以是正數,也可以是負數。因此,保存這些值的變量必須有正負之分。

對傳感器數據的采樣頻率越高,產生的結果越準確,但更多樣本將需要更多存儲器和更嚴格的定時要求,還可能涉及到其他硬件考慮因素。

采樣周期必須始終完全相同。采樣周期不相等會引起數據誤差。

樣本之間的線性數據擬合(插值)可產生更準確的結果,但也需要更多的處理時間。

從上面的討論中可以明顯看出,根據 IMU 數據確定航向、位置和運動所需的計算并不簡單。因此,IMU 供應商常常為其產品提供軟件應用包來執行這些計算。例如,STMicroelectronics 開發了?MotionFX 庫,此庫擴展了該公司的可下載 X-CUBE-MEMS1 軟件的功能,以包含 IMU 功能。

該庫中的軟件從加速計、陀螺儀和磁力儀獲取數據,并為 STMicroelectronics 的 MEMS 傳感器(包括 IMU)提供實時運動傳感器數據融合。無論環境條件如何,MotionFX 濾波和預測軟件都使用高級算法智能集成來自多個 MEMS 傳感器的輸出。該庫僅針對 STMicroelectronics 的 MEMS IMU 設計,若使用其他供應商的 IMU,無法保證該軟件的功能和性能。

MotionFX 庫運行在 STMicroelectronics 各種基于 Arm? Cortex?-M0+、Cortex-M3 和 Cortex-M4 處理器內核的微控制器上。當安裝在以下開發板上時,有針對 STMicroelectronics?X-NUCLEO-IKS01A2?擴展板(圖 4)的實例實現供參考:

NUCLEO-F401RE?開發板,基于?STM32F4?MCU,內置 Arm Cortex-M4 處理器內核;

NUCLEO-L476RG?開發板,基于?STM32L4?MCU,內置 Arm Cortex-M4 處理器內核;

NUCLEO-L152RE?開發板,基于?STM32L1?MCU,內置 Arm Cortex-M3 處理器內核;

或?NUCLEO-L073RZ?開發板,基于?STM32L0?MCU,內置 Arm Cortex-M0+ 處理器內核。

STMicroelectronics 的 MotionFX 庫管理并融合了來自 IMU 的加速計、陀螺儀和磁力儀的數據。該庫提供以下例程:

實時、9 軸、運動傳感器數據融合(加速計、陀螺儀、磁力儀)

實時、6 軸、運動傳感器數據融合(加速計、陀螺儀)

旋轉、四元數、重力和線性加速度數據的計算

陀螺儀偏置校準

磁力儀硬鐵校準

使用 MotionFX 軟件時,STMicroelectronics 建議采用 100 Hz 傳感器數據采樣頻率。

圖 4:STMicroelectronics 針對 IMU 的 MotionFX 軟件支持其 X-NUCLEO-IKS01A2 擴展板。(圖片來源:STMicroelectronics)

MotionFX 庫實現了一種傳感器融合算法來估計空間中的三維方向。它過濾并融合來自多個傳感器的數據,以彌補 IMU 各個傳感器的局限性。

清單 1 提供的演示代碼顯示了啟動和運行 STMicroelectronics IMU 所需的操作。

副本 […]#define VERSION_STR_LENG 35 #define MFX_DELTATIME 10 […]/*** Initialization ***/ char lib_version[VERSION_STR_LENG]; char acc_orientation[3]; MFX_knobs_t iKnobs; /* Sensor Fusion API initialization function */ MotionFX_initialize(); /* Optional: Get version */ MotionFX_GetLibVersion(lib_version); MotionFX_getKnobs(&iKnobs); /* Modify knobs settings */ MotionFX_setKnobs(&iKnobs); /* Enable 9-axis sensor fusion */ MotionFX_enable_9X(MFX_ENGINE_ENABLE); […]/*** Using Sensor Fusion algorithm ***/ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() { MFX_input_t data_in; MFX_output_t data_out; /* Get acceleration X/Y/Z in g */ MEMS_Read_AccValue(data_in.acc[0], data_in.acc[1], data_in.acc[2]); /* Get angular rate X/Y/Z in dps */ MEMS_Read_GyroValue(data_in.gyro[0], data_in.gyro[1], data_in.gyro[2]); /* Get magnetic field X/Y/Z in uT/50 */ MEMS_Read_MagValue(data_in.mag[0], data_in.mag[1], &data_in.mag[2]); /* Run Sensor Fusion algorithm */ MotionFX_propagate(&data_out, &data_in, MFX_DELTATIME); MotionFX_update(&data_out, &data_in, MFX_DELTATIME, NULL); }

清單 1:演示代碼顯示了如何使用 MotionFX 庫來從該公司的 X-NUCLEO-IKS01A2 擴展板上的 IMU 元件提取信息。(代碼來源:STMicroelectronics)

該演示軟件的流程圖如下所示(圖 5)。

圖 5:此流程圖說明了清單 1 中的 MotionFX 演示代碼所使用的步驟順序,以便從 STMicroelectronics 的 X-NUCLEO-IKS01A2 擴展板提取數據,并將數據融合成三維空間方向。(圖片來源:STMicroelectronics)

請注意,陀螺儀數據可能會漂移,導致三維空間方向估計的精度降低。MotionFX 軟件可以使用磁力儀數據(提供絕對方向信息)來補償這種降級情況。同時,磁力儀不能以高速率產生航向數據,而且磁力儀會遭受磁干擾,但陀螺儀數據可以彌補磁力儀的這些弱點。

MotionFX 軟件的 9 軸傳感器融合計算使用來自加速計、陀螺儀和磁力儀的數據,提供三維空間中的絕對方向,包括航向(相對于地磁北極)。

MotionFX 軟件的 6 軸傳感器融合計算僅使用加速計和陀螺儀的數據。此操作級別對計算的要求較低,并且不提供關于絕對方向的信息,但該例程比 9 軸例程運行得更快。6 軸傳感器融合適合測量快速運動,例如游戲或固定機器人,另外也可用在不需要絕對方向的場合。

總結

IMU 在嵌入式應用中非常有用,可以自行提供位置和航向信息。IMU 也可用于增強 GNSS 接收器信息,以提高定位精度或更新率。然而,將 IMU 集成到嵌入式系統中需要大量軟件,IMU 供應商常常會提供相關軟件,以幫助實現這些器件的實際應用。

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Trimble BD910 GNSS接收器模塊的用戶指南資料免費下載

自動駕駛基礎之高精度地圖和定位慣性測量單元IMU的詳細介紹

定位,感知軟件及規劃都依賴高精度地圖,高精度地圖可以幫助車輛找到合適的行車空間,幫助規劃器確定不同的....
的頭像 電子發燒友網工程師 發表于 03-17 09:58 ? 1949次 閱讀
自動駕駛基礎之高精度地圖和定位慣性測量單元IMU的詳細介紹

羅德與施瓦茨高端GNSS模擬器開啟了GNSS模擬的革新時代

R&S SMW200A高端GNSS模擬器是羅德與施瓦茨公司衛星導航系統模擬器產品家族的一顆耀眼的新成....
發表于 03-11 14:33 ? 568次 閱讀
羅德與施瓦茨高端GNSS模擬器開啟了GNSS模擬的革新時代

BMI160小功率慣性測量裝置的詳細數據手冊免費下載

bmi160是一個高度集成的低功耗慣性測量單元(IMU),它提供特定的加速度和角速率(陀螺)測量。
發表于 03-11 08:00 ? 462次 閱讀
BMI160小功率慣性測量裝置的詳細數據手冊免費下載

赫星mini飛控載板的詳細資料介紹

本文檔的主要內容詳細介紹的是赫星mini飛控載板的詳細資料介紹、引腳數據、使用方法及注意事項等
發表于 02-27 08:00 ? 310次 閱讀
赫星mini飛控載板的詳細資料介紹

ADIS16467 精密 MEMS IMU 模塊

和特點 三軸數字陀螺儀 ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 動態范圍型號 運行偏置穩定性為 2°/hr (ADIS16467-1) 角度隨機游走為 0.15°/√hr(ADIS16467-1 和 ADIS16467-2) 軸間錯位誤差為 ±0.05° 三軸數字加速計,±40 g 運行偏置穩定性為 13 μg 三軸,角度增量和速度增量輸出 工廠校準的靈敏度、偏置和軸向對準 校準溫度范圍: ?40°C 至 +85°C SPI 兼容數據通信 可編程操作和控制 自動和手動偏置校正控制 用于同步數據采集的數據就緒指示器 外部同步模式: 直接、脈沖、縮放和輸出 慣性傳感器按需自檢 閃存按需自檢 單電源供電 (VDD): 3.0 V 至 3.6 V 2000 g 機械沖擊生存能力 工作溫度范圍: ?40°C 至 +105°C 產品詳情 ADIS16467 是一款精密微電子機械系統 (MEMS) 慣性測量單元 (IMU),它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。 ADIS16467 中的每個慣性傳感器均結合了信號調節功能以優化動態性能。 工廠校準可表現每個傳感器的靈敏度、偏置、對準、線性加速(陀螺儀偏置)和沖擊點(加速度計位置)。 因此,每個傳感器都有動態補償公式,用以在各種條件下提供準確的傳感器測量。AD...
發表于 02-22 15:58 ? 20次 閱讀
ADIS16467 精密 MEMS IMU 模塊

ADIS16375 薄型、低噪聲6自由度慣性傳感器

和特點 三軸數字陀螺儀,范圍調整設置: ±300°/秒 嚴格的正交對準: <0.05° 三軸數字加速度計: ±18 g 角度/速度變化計算 寬傳感器帶寬:330 Hz 高采樣速率:2.460 kSPS 自治工作和數據收集 無需外部配置命令 啟動時間:500 ms 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準 校準溫度范圍:-40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 嵌入式溫度傳感器 可編程工作與控制 自動和手動偏置校正控制 4個FIR濾波器庫、120個可配置抽頭 數字I/O:數據就緒、報警指示、外部時鐘 狀態監控報警 電源管理支持關斷/休眠模式 使能外部采樣時鐘輸入:最高2.25 kHz 單命令自測 單電源供電:3.3 V 抗沖擊能力:2000 g 工作溫度范圍:-40°C至+105°C ? 產品詳情 ADIS16375 iSensor?是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。每個傳感器都實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。工廠校準為每個傳感器提供靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺儀偏置)特性。因此,每個傳感器都有其自己的動態補償公式,可在?40°C至+85°C的溫度范圍內提供精確的傳感器測量。與復雜且昂貴的分立設計方案...
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ADIS16375 薄型、低噪聲6自由度慣性傳感器

ADIS16334 薄型6自由度慣性傳感器

和特點 三軸數字陀螺儀,數字范圍調整設置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/嚴格的正交對準:<0.05° 三軸數字加速度計:±5 g 寬傳感器帶寬:330 Hz 自治工作和數據收集無需外部配置命令啟動時間:180 ms 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準校準溫度范圍:?20°C至+70°C SPI 兼容型串行接口 嵌入式溫度傳感器 可編程工作與控制自動和手動偏置校正控制Bartlett窗口FIR濾波器長度、抽頭數數字I/O:數據就緒、報警指示、通用狀態監控報警使能外部采樣時鐘輸入:最高1.2 kHz 單命令自測 單電源供電:4.75 V至5.25 V抗沖擊能力:2000 g帶連接器接口的24 mm × 33 mm × 11 mm模塊工作溫度范圍:?40°C至+105°C產品詳情 ADIS16334 iSensor? 是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。每個傳感器都實現了業界領先的iMEMS? 技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。工廠校準為每個傳感器提供靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺儀偏置)特性。因此,每個傳感器都有其自己的動態補償公式,可在?20°C至+70°C的溫度范圍內提供精確的傳感器測量。與復雜且昂貴的分立設計方案相比,ADIS16334為精確的...
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ADIS16334 薄型6自由度慣性傳感器

ADIS16475 精密迷你 MEMS IMU(2000dps,8g)

和特點 三軸數字陀螺儀 范圍選項:±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 運動中偏置穩定度: 2°/小時 角度隨機游走為 0.15°/√hr 軸間錯位誤差為 ±0.1° 三軸數字加速計,±8 g 運動中偏置穩定度 3.6μg 三軸角度變化和速度變化輸出 工廠校準的靈敏度、偏置和軸向對準 校準溫度范圍:?40°C 至 +85°C 兼容串行外設接口 (SPI) 可編程操作和控制 自動和手動偏置校正控制 用于同步數據采集的數據就緒指示器 外部同步模式:直接、PPS、輸出 按需對慣性傳感器自測 按需對閃存自測 單電源供電:3.0 V 至 3.6 V 沖擊生存能力:2000 g 工作溫度范圍:?40°C 至 +105°C 產品詳情 ADIS16475是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16475中內置的每個慣性傳感器都實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態補償公式,可提供精確的傳感器測量。與復雜且昂貴的分立設計方案相比,ADIS16475為精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而經濟高效的方法...
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ADIS16475 精密迷你 MEMS IMU(2000dps,8g)

ADIS16470 寬動態范圍微型 MEMS IMU

和特點 三軸數字陀螺儀,范圍為 ±2000°/sec 運行偏置穩定性為 8°/小時 0.008 °/sec/√Hz速率噪聲密度 三軸數字加速計,±40 g 運行偏置穩定性為 10μg 三軸角度變化和速度變化輸出 工廠校準的靈敏度、偏置和軸向對準 校準溫度范圍:?10°C 至 +75°C 兼容串行外設接口 (SPI) 可編程操作和控制 自動和手動偏置校正控制 用于同步數據采集的數據就緒指示器 外部同步模式:直接、PPS、輸出 內部傳感器按需自檢 閃存按需自檢 單電源供電:3.0 V 至 3.6 V 沖擊生存能力:2000 g 工作溫度范圍:?25°C 至 +85°C 產品詳情 ADIS16470是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16470中內置的每個慣性傳感器都實現了業界領先的iMEMS? 技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態補償公式,可提供精確的傳感器測量。與復雜且昂貴的分立設計方案相比,ADIS16470為精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而經濟高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產過程的一部分,大...
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ADIS16470 寬動態范圍微型 MEMS IMU

ADIS16445 緊湊型精密6自由度慣性傳感器

和特點 三軸數字陀螺儀,提供數字范圍調整±62°/sec, ±125°/sec, ±250°/sec 軸間對準:<0.05° 三軸數字加速度計,±5 g(最小值) 自治工作和數據收集無需外部配置命令啟動時間:175 ms 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準校準溫度范圍: -40℃至+85℃ SPI兼容型串行接口 嵌入式溫度傳感器 可編程工作與控制 自動和手動偏置校正控制 Bartlett窗口、FIR長度、抽頭數 數字I/O:數據就緒、報警指示、通用 狀態監控報警 使能外部采樣時鐘輸入:最高1.1 kHz 單命令自測 單電源供電:3.15 V至3.45 V 抗沖擊能力:2000 g 工作溫度范圍:?40°C至+105°C產品詳情 ADIS16445 iSensor?器件是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16445中的每個傳感器都實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態補償公式,可提供精確的傳感器測量。與復雜且昂貴的分立設計方案相比,ADIS16445為精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測...
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ADIS16445 緊湊型精密6自由度慣性傳感器

ADIS16477 精密微型 MEMS IMU(2000dps,40g)

和特點 三軸數字陀螺儀 ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 范圍選項 運行偏置穩定性為 2°/hr 角度隨機游走為 0.15°/√hr 軸間錯位誤差為 ±0.1° 三軸數字加速計,±40 g 運行偏置穩定性為 13μg 三軸,角度增量和速度增量輸出 工廠校準的靈敏度、偏置和軸向對準 校準溫度范圍:?40°C 至 +85°C 兼容串行外設接口 (SPI) 可編程操作和控制 自動和手動偏置校正控制 用于同步數據采集的數據就緒指示器 外部同步模式:直接、PPS、輸出 內部傳感器按需自檢 閃存按需自檢 單電源供電:3.0 V 至 3.6 V 2000 g 沖擊生存能力 工作溫度范圍:?40°C 至 +105°C 產品詳情 ADIS16477 是一個完整的慣性系統,包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速計。ADIS16477 中的每個慣性傳感器均結合了行業領先的 iMEMS? 技術和可優化動態性能的信號調節功能。工廠校準可表現每個傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速(陀螺儀偏置)特性。因此,每個傳感器都有其自己的動態補償公式,用以提供準確的傳感器測量。ADIS16477 提供了一種簡單、經濟高效的方法,用于將精確的多軸慣性測量技術集成到工業系統中,尤其是在與離散設計所涉及的復雜性和投資進...
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ADIS16477 精密微型 MEMS IMU(2000dps,40g)

ADIS16364 高精密三軸慣性傳感器

和特點 具有數字量程刻度的三軸陀螺儀設置:±75°/sec, ±150°/sec, ±300°/sec分辨率:14位三軸加速計測量范圍:±5 g分辨率:14位帶寬:350 Hz出廠校準的靈敏度、偏置和對準校準溫度范圍:-20°C至+70°C外部時鐘輸入,用于采樣同步數字控制偏置校準數字控制采樣速率數字控制濾波可編程條件監控輔助數字輸入/輸出欲了解更多特性,請參考數據手冊 產品詳情 ADIS16364 iSensor?是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統。這款傳感器結合了ADI公司的iMEMS?與混合信號處理技術,提供校準的數字慣性檢測,是高集成度的解決方案。SPI接口和簡單的輸出寄存器結構實現了方便的數據訪問和配置控制。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器:X、Y和Z軸角速度;X、Y和Z軸線性加速度;內部溫度;電源;以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執行精密對準,并在-20°C至+70°C的溫度范圍內(工作溫度范圍為-40°C至+105°C)對失調和靈敏度進行校準。嵌入式控制器可以動態補償對傳感器的所有主要影響,因此能夠在無需測試、電路或用戶干預的情況下保證高度精確的傳感器輸出。以下可編程特性能夠簡化系統集成:系統內自動偏置校準、數字濾...
發表于 02-22 15:58 ? 66次 閱讀
ADIS16364 高精密三軸慣性傳感器

ADIS16460 緊湊型精密6自由度慣性傳感器

和特點 三軸數字陀螺儀 測量范圍: ±100°/秒(最小值) 運動中偏置穩定度:8°/小時(典型值) X軸角向隨機游動:0.12°/√小時(典型值) 三軸數字加速度計:±5 g(動態范圍) 自治工作和數據采集 無需外部配置命令 快速啟動時間 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準 校準溫度范圍: 0°C ≤ TA ≤ 70°C 串行外設接口(SPI)數據通信 欲了解更多特性,請參考數據手冊 產品詳情 ADIS16460 iSensor?器件是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。 ADIS16460中內置的每個傳感器都實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。 工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置和對準進行校準。 因此,各傳感器均有其自己的動態補償公式,可提供精確的傳感器測量。 與復雜且昂貴的分立設計方案相比,ADIS16460為精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而高效的方法。 所有必需的運動測試及校準都是工廠生產過程的一部分,大大縮短了系統集成時間。 嚴格的正交對準可簡化導航系統中的慣性坐標系對準。 SPI和寄存器結構針對數據收集和配置控制提供簡單的接口。 ADIS16460采用約為...
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ADIS16460 緊湊型精密6自由度慣性傳感器

ADIS16365 6自由度慣性傳感器

和特點 三軸數字陀螺儀,數字范圍調整設置:±75°/秒、±150°/秒、±300°秒/嚴格的正交對準:<0.05° 三軸數字加速度計測量范圍:±18 g 自治工作和數據收集無需外部配置命令啟動時間:180 ms休眠模式恢復時間:4 ms 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準 校準溫度范圍ADIS16360:+25°CADIS16365:?40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 寬帶寬:330 Hz 欲了解更多特性,請參考數據手冊產品詳情 ADIS16360/ADIS16365 iSensor? 器件均為完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。各傳感器器件均集業界領先的iMEMS? 技術與優化動態性能的信號調理功能于一體。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態補償公式,可提供精確的傳感器測量。ADIS16360/ADIS16365可提供在工業系統中集成精確的多軸慣性檢測功能的簡單、高效方法,與分立式設計的復雜度和投入相比,其優勢尤為明顯。所有必需的運動測試和校準均為工廠生產過程的一部分,可大大減少系統集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統中的慣性坐標系對準。經過改進的SPI接口和寄存器結構能...
發表于 02-22 15:57 ? 54次 閱讀
ADIS16365 6自由度慣性傳感器

ADIS16448 緊湊、精密10自由度慣性傳感器

和特點 三軸數字陀螺儀,提供數字范圍調整 設置:±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec 軸間對準:<0.05° 三軸數字加速度計, ±18 g (最小值) 三軸數字磁力計, ±1.9 高斯(最小值) 數字氣壓計,10 mbar至1200 mbar 校準壓力范圍:300 mbar至1100 mbar 自治工作和數據收集 無需外部配置命令 啟動時間:205ms 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準 校準溫度范圍:-40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 具有可選CRC-16的突發模式讀序列 嵌入式溫度傳感器 可編程工作與控制 自動和手動偏置校正控制 Bartlett窗口、FIR長度、抽頭數 數字I/O:數據就緒、報警指示、通用 狀態監控報警 使能外部采樣時鐘輸入:最高1.1 kHz 單命令自測 單電源供電:3.15 V至3.45 V 抗沖擊能力:2000 g 工作溫度范圍:-40°C至+105°C 產品詳情 ADIS16448 iSensor?是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計和壓力傳感器。每個傳感器都實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。工廠校準為每個傳感器提供靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺儀偏置)特性。因此,各傳感器...
發表于 02-22 15:57 ? 169次 閱讀
ADIS16448 緊湊、精密10自由度慣性傳感器

ADIS16362 6自由度慣性傳感器

和特點 三軸數字陀螺儀,數字范圍調整 設置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒 嚴格的正交對準:<0.05° 三軸數字加速度計: ±1.7 g 寬傳感器帶寬:330 Hz 自治工作和數據收集無需外部配置命令啟動時間:180 ms休眠模式恢復時間:4 ms 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準 校準溫度范圍:?20°C至+70°C SPI兼容型串行接口 嵌入式溫度傳感器 可編程工作與控制:請參考數據手冊 單電源供電:4.75 V至5.25 V 抗沖擊能力:2000 g 工作溫度范圍:?40°C至+105°C產品詳情 ADIS16362 iSensor?是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。每個傳感器都實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。工廠校準為每個傳感器提供靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺儀偏置)特性。因此,每個傳感器都有其自己的動態補償公式,可在?20°C至+70°C的溫度范圍內提供精確的傳感器測量。與復雜且昂貴的分立設計方案相比,ADIS16362為精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產過程的一部分,大大縮短了系統集成時間。嚴格的正交對準可簡化...
發表于 02-22 15:56 ? 65次 閱讀
ADIS16362 6自由度慣性傳感器

ADIS16485 戰術級6自由度MEMS慣性傳感器

和特點 三軸數字陀螺儀,±450°/秒動態范圍 -- 正交對準誤差:±0.05° -- 運動中偏置穩定度:6°/小時-- 角向隨機游動:0.3°/√小時-- 0.01%非線性度 三軸數字加速度計:±5 g 三軸、角度變化和速度變化輸出 快速啟動時間:約500 ms 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準 校準溫度范圍:?40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 嵌入式溫度傳感器 可編程工作與控制 -- 自動和手動偏置校正控制 -- 4個FIR濾波器庫、120個配置抽頭-- 數字I/O:數據就緒報警指示、外部時鐘-- 狀態監控報警-- 電源管理支持關斷/休眠模式-- 可選外部采樣時鐘輸入:最高2.4 kHz-- 單命令自測 單電源供電:3.0 V至3.6 V 抗沖擊能力:2000 g 工作溫度范圍:-40°C至+105°C 產品詳情 ADIS16485 iSensor?器件是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。每個慣性傳感器都實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態補償公式,可提供精確的傳感器測量。 與復雜且昂貴的分立設計方案相比,ADIS16485為精確的多...
發表于 02-15 18:36 ? 89次 閱讀
ADIS16485 戰術級6自由度MEMS慣性傳感器

ADIS16489 7自由度慣性傳感器

和特點 三軸數字陀螺儀,±450°/秒動態范圍 ±0.018°軸到軸對齊誤差 運動中偏置穩定度:5.3°/小時 角向隨機游動:0.25°/√小時 非線性度:0.045°/秒 三軸數字加速度計,±18 g動態范圍 氣壓計,300 mbar至1100 mbar 三軸角度變化和速度變化輸出 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準 校準溫度范圍:-40°C至+85°C SPI兼容 可編程工作與控制 自動和手動偏置校正控制 4個FIR濾波器庫、120個配置抽頭 數字I/O:數據就緒報警指示、外部時鐘 狀態監控報警 電源管理支持關斷/休眠模式 可選輸入同步時鐘:最高2.4 kHz 按需對慣性傳感器自測 按需閃存測試(校驗和) 單電源供電:3.0 V至3.6 V 抗沖擊能力:2000 g 聚對二甲苯涂層(用于內部電路的防潮層) 工作溫度范圍:-40°C至+105°C 產品詳情 ADIS16489是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計和一個氣壓計。ADIS16489中內置的每個慣性傳感器都實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態補償公式,可提供精確的傳感...
發表于 02-15 18:36 ? 54次 閱讀
ADIS16489 7自由度慣性傳感器

ADXC1500 組合式陀螺儀和雙軸加速度計

和特點 組合式偏航角速度陀螺儀和雙軸、低g加速度計 溫度補償,高精度偏置和靈敏度性能 通過汽車應用認證 整個工作溫度范圍內的加速度計偏置穩定性:±30 mg 整個工作溫度范圍內的陀螺儀零點穩定性:±2°/秒 加速度計噪聲:2.5 mg rms(典型值,35.6 Hz時) 陀螺儀噪聲;0.1°/秒(典型值,35.6 Hz時) 陀螺儀:線性加速度抑制0.03°/秒/g 加速度計:±32 g過載性能 16位數據字和4位CRC SPI數字輸出 全面的機電故障安全特性 6 kHz數據更新速率 可編程濾波器響應 低靜態功耗:<16 mA 工作電壓:3.3 V或5 V 溫度范圍:-40°C至+105°C 16引腳倒腔SOIC封裝,具有穩定的抗電磁干擾性能 產品詳情 ADXC1500是一款偏航角速度陀螺儀和雙軸加速度計,集成于單封裝中。它針對電子穩定控制(ESC)和其他同時需要偏航角速度和加速度信號的高性能應用而設計。內部溫度傳感器可補償偏移和靈敏度性能,在?40°C至+105°C溫度范圍內提供出色的穩定性。數字串行端口接口(SPI)向主機微控制器傳輸偏航角速度和加速度數據。4位循環冗余校驗(CRC)為傳輸的SPI數據提供故障覆蓋,內部故障檢測例程可確保所有報告的偏航角速度和加速度數據的完整性。完全集...
發表于 02-15 18:36 ? 58次 閱讀
ADXC1500 組合式陀螺儀和雙軸加速度計

ADIS16495 戰術級、6自由度慣性傳感器

和特點 三軸數字陀螺儀 范圍選項:±125°/秒、±450°/秒、±2000°/秒 ±0.05°軸到軸對齊誤差 ±0.25°(最大值)軸到封裝對齊誤差 運動中偏置穩定度:0.8°/小時 角向隨機游動:0.09°/√小時 三軸數字加速度計:±8g 運動中偏置穩定度:3.2 μg 三軸角度變化和速度變化輸出 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準 校準溫度范圍:?40°C至+85°C SPI兼容 可編程工作與控制 自動和手動偏置校正控制 可配置FIR濾波器 數字I/O:數據就緒、外部時鐘 采樣時鐘選項:內部、外部或縮放 按需對慣性傳感器自測 單電源供電:3.0 V至3.6 V 抗沖擊能力:1500 g 工作溫度范圍:?40°C至+105°C 產品詳情 ADIS16495是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16495中內置的每個慣性傳感器都實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態補償公式,可提供精確的傳感器測量。與復雜且昂貴的分立設計方案相比,ADIS16495為精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而經濟高...
發表于 02-15 18:36 ? 177次 閱讀
ADIS16495 戰術級、6自由度慣性傳感器

ADIS16488A 戰術級10自由度慣性傳感器

和特點 三軸數字陀螺儀,±450°/秒動態范圍 正交對準誤差:±0.05° 運動中偏置穩定度:5.1°/小時 角向隨機游動:0.26°/√小時 0.01%非線性度 三軸數字加速度計:±18 g 三軸角度變化和速度變化輸出 三軸數字磁力計:±2.5高斯 數字壓力傳感器:300 mbar至1100 mbar 快速啟動時間:約500 ms 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準 校準溫度范圍:-40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 嵌入式溫度傳感器 可編程工作與控制 自動和手動偏置校正控制 4個FIR濾波器庫、120個配置抽頭 數字輸入/輸出:數據就緒報警指示、外部時鐘 狀態監控報警 電源管理支持關斷/休眠模式 可選外部采樣時鐘輸入:最高2.4 kHz 單命令自測 單電源供電:3.0 V至3.6 V 抗沖擊能力:2000 g 工作溫度范圍:?55°C至+105°C (CML) 產品詳情 ADIS16488A iSensor?是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計和一個壓力傳感器。每個慣性傳感器都實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態...
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ADIS16488A 戰術級10自由度慣性傳感器

ADIS16405 High Precision Tri-Axis Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer

和特點 下載示例代碼Triaxial, digital gyroscope with digital range scaling±75°/sec, ±150°/sec, ±300°/sec settingsTight orthogonal alighment, <0.05°Triaxial, digital accelerometer, ±18 gTriaxial, digital magnetometer, ±2.5 gaussAutonomous operation and data collectionNo external configuration commands required220 ms start-up time4 ms sleep mode recovery timeFactory-calibrated sensitivity, bias, and axial alignmentADIS16405 calibration temperature range: ?40°C to +85°CSPI-compatible serial interfaceEmbedded temperature sensorProgrammable operation and control: see data sheetSingle-supply operation: 4.75 V to 5.25 V2000 g shock survivabilityOperating temperature range: ?40°C to +105°C 產品詳情 The ADIS16400/ADIS16405 iSensor? products are complete inertial systems that include a triaxal gyroscope, a triaxial accelerometer, and a triaxial magnetometer. The ADIS16400/ ADIS16405 combine industry-leading iMEMS? technology w...
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ADIS16405 High Precision Tri-Axis Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer

ADIS16465 精密 MEMS IMU 模塊

和特點 三軸數字陀螺儀 ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 動態范圍型號 運行偏置穩定性為 2°/hr (ADIS16465-1) 角度隨機游走為 0.15°/√hr(ADIS16465-1 和 ADIS16465-2) 軸間錯位誤差為 ±0.05° 三軸數字加速計,±8 g 運行偏置穩定性為 3.6 μg 三軸,角度增量和速度增量輸出 工廠校準的靈敏度、偏置和軸向對準 校準溫度范圍: ?40°C 至 +85°C SPI 兼容數據通信 可編程操作和控制 自動和手動偏置校正控制 用于同步數據采集的數據就緒指示器 外部同步模式: 直接、脈沖、縮放和輸出 慣性傳感器按需自檢 閃存按需自檢 單電源供電 (VDD): 3.0 V 至 3.6 V 2000 g 機械沖擊生存能力 工作溫度范圍: ?40°C 至 +105°C 產品詳情 ADIS16465 是一款精密微電子機械系統 (MEMS) 慣性測量單元 (IMU),它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。 ADIS16465 中的每個慣性傳感器均結合了信號調節功能以優化動態性能。 工廠校準可表現每個傳感器的靈敏度、偏置、對準、線性加速(陀螺儀偏置)和沖擊點(加速度計位置)。 因此,每個傳感器都有動態補償公式,用以在各種條件下提供準確的傳感器測量。ADIS16465 提供...
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ADIS16465 精密 MEMS IMU 模塊

ADIS16480 具有動態方位輸出的10自由度MEMS慣性傳感器

和特點 動態角度輸出 -- 四元數、歐拉常數、旋轉矩陣 -- 0.1°(俯仰、滾動)和0.3°(偏航)靜態精度 三軸數字陀螺儀,±450°/s動態范圍 - 正交對準:<±0.05° - 運動中偏置穩定度:6°/小時 - 角向隨機游動:0.3°/√hr - 0.01%非線性度 三軸數字加速度計:±10 g 三軸角度變化和速度變化輸出 三軸數字磁力計:±2.5高斯 數字壓力傳感器:300 mbar至1100 mbar 自適應擴展卡爾曼濾波器 -- 自動協方差計算 -- 可編程參考重定向 -- 可編程傳感器干擾水平 -- 可配置事件驅動控制 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準 -- 校準溫度范圍:?40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 可編程工作與控制 -- 4個FIR濾波器庫、120個可配置抽頭 -- 數字I/O:數據就緒報警指示、外部時鐘 -- 可選外部采樣時鐘輸入:最高2.4 kHz -- 單命令自測 單電源供電:3.0 V至3.6 V 抗沖擊能力:2000 g 產品詳情 ADIS16480iSensor?器件是一款用于動態方位檢測的完整慣性系統,內置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、三軸磁力計、壓力傳感器和一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)。每個慣性傳感器都實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。...
發表于 02-15 18:36 ? 72次 閱讀
ADIS16480 具有動態方位輸出的10自由度MEMS慣性傳感器

關于不同車輛相對定位技術的綜合性概述

廣義的車輛定位系統不僅能夠為無人駕駛車輛提供準確的本車位置信息,還有其他道路交通參與者相對于本車的位....
的頭像 智車科技 發表于 01-29 09:42 ? 1988次 閱讀
關于不同車輛相對定位技術的綜合性概述

差分GNSS無人機航測系統在輸電線路工程中的應用

本工程無人機數據處理主要依靠“飛馬無人管家專業版”(以下簡稱“管家”)。處理時采用各架次單獨處理,首....
的頭像 電子發燒友網工程師 發表于 01-29 07:23 ? 3160次 閱讀
差分GNSS無人機航測系統在輸電線路工程中的應用

Trimble MB-TWO OEM GNSS板的參考手冊免費下載

Trimble MB 2是Trimble MB OneOEM接收器模塊的后續產品。mb-two保持了....
發表于 01-23 13:59 ? 234次 閱讀
Trimble MB-TWO OEM GNSS板的參考手冊免費下載

將GNSS模塊用于實時定位系統設計

資產跟蹤是一項重大業務。隨時了解貴重物品的高度準確性可提高生產率,增強安全性并降低成本。然而,資產跟....
的頭像 電子設計 發表于 01-18 08:05 ? 2843次 閱讀
將GNSS模塊用于實時定位系統設計

IMU為嵌入式應用提供更精細的定位分辨率

全球導航衛星系統 (GNSS) 非常有用,能夠定位全球任意位置已正確啟用此功能的系統,但僅僅使用 G....
的頭像 電子設計 發表于 01-17 08:40 ? 1492次 閱讀
IMU為嵌入式應用提供更精細的定位分辨率

新一代GNSS模塊為追蹤應用添加快速采集和提高集成度

隨著資產跟蹤等GPS應用的增長,芯片供應商努力解決這些成本和開發時間問題,導致低成本模塊化GNSS解....
的頭像 電子設計 發表于 01-17 08:10 ? 2187次 閱讀
新一代GNSS模塊為追蹤應用添加快速采集和提高集成度

基于聯邦濾波器的多傳感器故障檢測隔離算法

針對多傳感器系統的故障檢測與隔離問題,以聯邦濾波結構為基礎,設計了一種INS/GNSS/視覺組合導航....
發表于 01-16 15:02 ? 273次 閱讀
基于聯邦濾波器的多傳感器故障檢測隔離算法

SKM80D高性能GNSS一體式解決方案模塊的數據手冊免費下載

SKM80D是一款高性能GNSS一體式解決方案模塊,具有超靈敏度、超低功耗和小體積因數。射頻信號應用....
發表于 01-08 15:51 ? 265次 閱讀
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SKM80D GNSS一體式解決方案模塊的數據手冊免費下載

SKM80D是一款高性能GNSS一體式解決方案模塊,具有超靈敏度、超低功耗和小體積因數。射頻信號應用....
發表于 01-03 08:00 ? 159次 閱讀
SKM80D GNSS一體式解決方案模塊的數據手冊免費下載

一種新型可量測影像與GPS、IMU組合的導航方法

本文提出了一種基于可量測影像與衛星、慣性組合導航方法,研究了系統框架、實現原理和關鍵技術。
的頭像 智車科技 發表于 01-01 13:37 ? 3145次 閱讀
一種新型可量測影像與GPS、IMU組合的導航方法

LS-TM8N高性能的GNSS一體式解決方案模塊數據手冊免費下載

LS-TM8N是一種高性能的GNSS一體式解決方案模塊,具有超靈敏度、超低功耗、小形狀因子等特點。將....
發表于 12-25 08:00 ? 149次 閱讀
LS-TM8N高性能的GNSS一體式解決方案模塊數據手冊免費下載

SKM-4DU車載組合導航模塊的使用手冊資料免費下載

SKM-4DU 是一款高性能的面向車載導航領域的車載組合導航模塊,模塊包含高性能的同時支持北斗和 G....
發表于 12-25 08:00 ? 220次 閱讀
SKM-4DU車載組合導航模塊的使用手冊資料免費下載

解析IMU在自動駕駛中的作用

進入2018年,自動駕駛行業里大家都開始關注商業化落地問題。
的頭像 智車科技 發表于 12-02 09:32 ? 4321次 閱讀
解析IMU在自動駕駛中的作用

英特爾將IMU搭載到RealSense攝像頭D435i系統中

據麥姆斯咨詢報道,英特爾發布RealSense 3D攝像頭D415和D435時已引起業界巨大轟動。
的頭像 MEMS 發表于 11-19 15:32 ? 6043次 閱讀
英特爾將IMU搭載到RealSense攝像頭D435i系統中

未來車輛定位算法的需求,與如今依賴GNSS的定位算法相比

前面提到的所有場景都應用了傳感器融合技術,也有一些利用傳感器融合計算出無法直接測量或識別的狀態量或物....
的頭像 智車科技 發表于 11-08 15:17 ? 3249次 閱讀
未來車輛定位算法的需求,與如今依賴GNSS的定位算法相比

飛控系統的IMU多冗余包括哪些如何進行失效率計算

冗余設計種類:并聯冗余,表決冗余,串/并聯組合冗余和非工作冗余。 冗余設計包含兩個方面:功能性冗余....
發表于 11-07 08:00 ? 491次 閱讀
飛控系統的IMU多冗余包括哪些如何進行失效率計算

中科54所研發出無人駕駛地圖繪制和車道級導航模塊

10月9日,由中國電子科技集團公司第五十四研究所牽頭承擔的國家863計劃對地觀測與導航技術領域“低成....
的頭像 機器人技術與應用 發表于 11-02 08:39 ? 2421次 閱讀
中科54所研發出無人駕駛地圖繪制和車道級導航模塊
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